转让北京公司户车牌，包括京A20842这样的车牌，需要遵循一定的法律程序和规定。在中国，车牌的所有权是可以转让的，但需要满足特定的法律要求。

首先，车辆所有人需要书面同意转让车牌的权利。这通常涉及到公司内部的决策过程，可能需要公司股东或管理层的批准。

其次，车牌的转让必须在车辆完成注销手续后进行。也就是把指标腾出来，然后才能进行车牌的转让。

另外，需要注意的是，车牌的转让在不同地区可能存在不同的规定，因此需要确保目标地区允许车牌转让。在北京地区，具体的转让规定可能会涉及特定的行政程序和要求。

除了法律要求外，转让北京公司户车牌还涉及一些实际操作的步骤。例如，转让方需要准备好相关的执照原件材料，如营业执照副本、正本、开户许可证等，以及车辆指标更新单、当期报表信息等。同时，转让方还需要配合收购方进行尽职调查，包括查账、查询税务信息和车指标信息等。

此外，转让费用也是需要考虑的一个重要因素。公司名下京牌转让费用包括过户费用、代办服务费、车辆评估费用以及其他可能的费用，如车辆维修费用、车辆年检费用等。具体费用根据车辆的购置价值、代办公司的收费标准以及车辆的具体状况而定。

最后，需要注意的是，车牌转让存在一定的合法性风险。由于法律法规可能会不断调整，车牌转让的合法性也可能受到相关政策的影响。因此，在进行车牌转让时，转让方和收购方都应充分了解并遵守相关法律法规，以确保转让的合法性。

总之，转让北京公司户车牌是一个涉及法律、行政和财务等多个方面的复杂过程。为了确保转让的顺利进行，转让方和收购方都应充分了解相关规定和程序，并在必要时寻求专业法律或财务顾问的建议。